以下是华邦电子 CUBE 在 ADAS 中的一些应用案例：

传感器数据处理与融合

• 在 ADAS 中，车辆会配备多种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，这些传感器会产生大量的数据。华邦电子 CUBE 的高带宽和快速数据处理能力，可以同时处理来自不同传感器的海量数据，并进行高效融合，从而更准确地感知车辆周围的环境信息。例如，在自动紧急制动系统中，通过融合摄像头和雷达的数据，CUBE 能够快速判断前方是否有障碍物以及障碍物的距离和速度，及时触发制动系统，减少碰撞风险.
• 对于摄像头采集的图像数据，CUBE 可以支持快速的图像预处理，如降噪、增强对比度等操作，提高图像质量，为后续的目标识别和分析提供更好的数据基础。同时，它还能对雷达数据进行实时处理和分析，提取目标物体的距离、速度和角度等信息，实现对车辆周边动态物体的精确追踪。

目标识别与分类

• 在车道偏离预警、交通标志识别等功能中，华邦电子 CUBE 能够助力系统快速准确地识别和分类各种目标物体。凭借其高性能，CUBE 可以加速神经网络模型的推理过程，使系统能够在短时间内对摄像头捕捉到的图像进行分析，识别出车道线、交通标志、行人、车辆等不同目标，并判断其位置和状态.
• 例如，在复杂的交通场景下，CUBE 可以帮助 ADAS 系统快速区分不同类型的车辆，如轿车、卡车、摩托车等，以及准确识别行人的姿态和运动方向，为驾驶员提供更准确、及时的预警信息，提高驾驶安全性。

辅助决策与控制

• ADAS 系统需要根据传感器数据和目标识别结果做出相应的决策，并对车辆进行控制。华邦电子 CUBE 的高速数据传输和处理能力，能够确保系统在短时间内完成复杂的决策计算，如自适应巡航控制中的跟车距离调整、自动泊车系统中的路径规划等.
• 以自适应巡航控制为例，CUBE 可以实时处理车辆与前车之间的距离、速度差等信息，快速计算出合适的加速度和减速度，使车辆能够自动保持安全的跟车距离，并且在路况变化时及时做出相应的调整，提高驾驶的舒适性和便利性。