瑞芯微 RK3506J 芯片支持 AMP 多核异构架构，可支持 Linux、RTOS 等系统灵活组合搭配。在不同的操作系统下，切换低功耗模式和高性能模式的方式有所不同：

• Linux 系统下：通常可以通过系统的电源管理接口来进行模式切换。例如，利用 Linux 内核中的 CPUFreq 子系统，它提供了一套标准化的接口来管理 CPU 的频率和电压。可以通过修改相关的配置文件或使用特定的命令行工具，来设置 CPU 的运行频率和电压，从而实现低功耗模式和高性能模式的切换。比如，将 CPU 频率设置为较低值，同时降低电压，可进入低功耗模式；而将 CPU 频率设置为较高值，如超频到 1.6GHz，则可进入高性能模式。此外，还可以利用系统的休眠和唤醒机制，让芯片在闲置时进入休眠等低功耗状态，当有任务需要处理时再唤醒进入高性能模式。
• RTOS 系统下：一般是通过 RTOS 提供的电源管理相关的 API 来实现模式切换。开发人员可以在代码中根据具体的任务需求和系统状态，调用相应的 API 来调整芯片的工作模式。例如，当系统处于空闲状态时，调用 API 使芯片进入低功耗模式，如设置 CPU 进入睡眠模式、关闭不必要的外设时钟等；当有实时性要求较高的任务到来时，通过 API 将芯片切换到高性能模式，确保任务能够及时、高效地完成。具体的 API 调用方式和参数设置，需要根据所使用的 RTOS 系统以及芯片的驱动程序来确定。

需要注意的是，实际的切换方式可能会因具体的硬件平台、操作系统版本以及应用场景的不同而有所差异。在进行模式切换时，需要综合考虑系统的稳定性、性能需求以及功耗要求等因素，以达到最佳的使用效果。