在华为海思智能设备的自动驾驶技术发展规划中,场景深化主要体现在以下几个方面:
- 全场景贯通:以华为 ADS 系统为例,ADS 3.0 版本首发了车位到车位的全场景贯通。这意味着车辆能够实现从地库停车位出发,在公路上行驶,经过闸机、环岛,完成掉头、自动超车、无保左转等各种复杂操作,最终到达目的地停车位的全过程智能驾驶,为用户提供上车自己开、下车自己停的便捷体验,真正实现了全场景的智能驾驶覆盖。
- 复杂场景应对能力提升:随着技术发展,华为自动驾驶技术能够处理更复杂的路况。例如,ADS 3.0 的端到端网络引入本能安全网络,基于安全优先的考虑,使系统在面对复杂路况时,安全应急处理能力更加迅速和及时。像在紧急制动场景中,ADS 3.0 版本相比 2.0 版本,增加了逆向和斜穿功能,考虑到了更多可能出现的危险情况,如街上的外卖小哥和小区里的小朋友等,进一步保障了行车安全。侧向安全系统在 3.0 版本也得到优化,从 2.0 版本相对机械的先转向再制动,升级为边转向边制动,使车辆的避让动作更加丝滑。
- 特殊场景优化:途灵平台作为华为智能驾驶领域的重要成果,实现了多复杂场景下的协同控制。例如,在减振方面,通过增强滤振能力和根据路面精准控制前后轴,如过减速带时,前轮快速通过、后轮缓慢通过,减少振动;在舒适制动方面,通过调节阻尼和控制车身俯仰,减少电车晕车现象;通过激光雷达和摄像头的双重感知能力,能提前识别坑洼路面并调节悬架,提高车辆行驶舒适性。这些优化措施针对各种特殊场景,提升了车辆在不同场景下的驾驶体验和安全性。