华为海思的多传感器融合技术相较于其他品牌,在算力支持、环境适应性、算法融合能力和生态整合等方面具有显著优势,具体如下:
- 强大的算力支持:海思主控芯片集成高性能 AI 加速模块和多核处理器,能够高效完成图像处理、视频编码以及复杂的 AI 推理任务,为多传感器融合提供强大的计算能力。例如海思机器人开发平台具备高达 10.4TOPS INT8 的 NPU,可接入多达 7 路的 dToF 微型激光雷达传感器和 4 路摄像头输入,能快速处理大量传感器数据。
- 出色的环境适应性:海思芯片的多传感器融合技术具备高动态范围(HDR)、低延迟和低功耗特性,能够适应各种复杂光照条件。其集成的高动态范围处理引擎与智能功耗管理系统,可有效应对极端环境下的复杂光照与温度变化,确保在工业、车载和安防等领域的稳定表现。
- 高效的算法融合能力:海思在多传感器融合方面拥有先进的算法,如在机器人开发平台中,可通过 SoC 的强大算力实现校准算法、搜峰深度计算算法、温度补偿算法等,并进行点云动态拼接,结合 openEuler 的异构计算能力,能快速识别目标障碍物,实现实时避障等操作。
- 良好的传感器兼容性:海思芯片支持与多种图像传感器的灵活适配,提供丰富的接口和完善的 SDK 包,方便开发者快速集成与二次开发,有助于更广泛地整合不同类型传感器,提升多传感器融合的灵活性和适用性。
- 可靠的安全性:海思视觉主控平台依托 SVAC3.0 安全框架构筑数据全链路防护机制,在多传感器融合过程中,可确保数据从采集、传输到处理的安全性,这对于对数据安全要求较高的智能安防、车载等场景尤为重要。
- 完善的生态系统:华为海思与多家伙伴深入合作,围绕多传感器融合技术推出了多品类的生态产品与配件,如机器人避障模组、多向固态激光雷达模组等,这些配套产品不仅满足多传感器融合各个环节的需求,还能通过深度整合,使其相互协同工作,构建更加智能、高效的系统。