华为海思 A² MCU 的极简调度器主要支持 C 和 C++ 语言。

C 语言因其接近硬件的特性，可用于直接控制硬件，能高效地处理复杂的计算和数据处理任务，常用于开发海思硬件所依赖的底层系统软件。C++ 语言的面向对象特性则有助于更好地组织和管理代码，适用于较为复杂的项目开发。此外，在对性能要求极高的场景下，还可能会用到汇编语言进行代码优化。

华为海思 A² MCU 的极简调度器主要通过提供多任务开发框架、支持混合部署模式以及集成 C++ 开发环境等方式来支持 C++ 语言，具体如下：

• 提供多任务开发框架：极简调度器能够提供多任务的开发框架，该框架可简化开发过程，提升开发工程师对代码的开发和维护效率。在处理复杂的 C++ 项目时，开发者可以利用该框架更方便地组织和管理多任务代码，使不同任务之间能够有序运行，这对于使用 C++ 实现各种复杂功能的家电等设备开发来说非常重要。
• 支持混合部署模式：通过与 openEuler 的联合创新，极简调度器实现了 UniProton+BareMetal（无 OS 裸跑）混合部署方案。该方案对硬件资源需求极低，最小 4KB RAM 和 4KB Flash 即可运行。一方面，可保持高实时性任务的优先级和实时性，使其能直接在 BareMetal 环境运行；另一方面，针对实时性要求不高的任务，可通过调度器进行多线程的任务管理，方便开发者使用 C++ 语言编写不同实时性要求的任务代码。
• 集成 C++ 开发环境：海思的开发环境集成了 C++ 环境，kernel 也默认编进去了 C++ 的库。开发者可以在 Makefile 中进行相关设置，如添加 “CXX=aarch64 - himix100 - linux - g++”，即可方便地进行 C++ 代码编写和编译，还能实现 C++ 与 C 的混编，便于利用 C++ 的特性进行更复杂的功能开发，同时兼容已有的 C 代码。