人形机器人的电池技术正处于一个从满足基本动力需求，向追求极致能量密度、高安全性和快速补能演进的关键时期。当前，行业主要采用液态锂电池作为主流方案，同时加速布局被视为未来主流的固态电池技术。

🔋 当前主流：液态锂电池

目前，绝大多数已发布的人形机器人都采用技术成熟、产业链完善的液态锂电池方案。根据正极材料的不同，主要分为以下两类：

1. 三元锂电池 (NCM/NCA)

• 特点：这是当前人形机器人电池的主流选择，市场占比约70%。其优势在于能量密度高（电芯能量密度通常在250-300Wh/kg），能够提供更长的续航和更强的功率输出，满足机器人奔跑、跳跃、搬运等高动态动作的需求。
• 应用：特斯拉Optimus Gen2、小鹏IRON等主流机型均采用高镍三元锂电池。韩国电池企业如LG新能源也凭借其在三元锂电池领域的技术优势，积极切入人形机器人市场。

1. 磷酸铁锂电池 (LFP)

• 特点：虽然安全性高、循环寿命长、成本较低，但其能量密度相对较低，导致电池包更重、体积更大，这在空间紧凑、对重量极其敏感的人形机器人身上是明显短板。因此，它在人形机器人领域的应用相对较少，更多见于对成本敏感或续航要求不高的场景。

🚀 未来方向：固态电池

固态电池被普遍认为是解决人形机器人续航焦虑和安全问题的关键技术“钥匙”，是行业公认的下一代主流技术方向。

• 核心优势：
• 超高能量密度：能量密度可达传统液态锂电池的2-3倍，有望将机器人的续航时间从现在的2-4小时提升至8小时以上。
• 本质安全：采用固态电解质，彻底消除了液态电解液泄漏和易燃的风险，在针刺、高温等极端条件下更稳定。
• 结构紧凑：更高的能量密度意味着在相同电量下，电池体积和重量可以大幅减小，为机器人设计提供更多空间。
• 产业化进展：
• 企业布局：国内外头部电池企业均已加速布局。例如，孚能科技已向头部人形机器人客户送样能量密度达400Wh/kg的硫化物全固态电池；中创新航计划在2026年四季度进行千台机器人级别的固态电池批量交付；宁德时代、LG新能源、三星SDI等巨头也公布了明确的固态电池研发和量产时间表。
• 技术挑战：目前固态电池仍处于从实验室走向量产的冲刺阶段，面临着固固界面阻抗、材料成本、生产工艺等挑战，大规模商业化应用预计在2027年之后。