在工业机器人码垛应用中，最大负载能力根据机器人类型（传统工业机器人与协作机器人）的不同，存在巨大的差异。

简单来说，传统工业码垛机器人的极限负载可达 1000公斤，而协作码垛机器人的负载上限则在 80公斤 左右。

🏭 传统工业机器人：重载码垛的主力

这类机器人专为高速度、高负载和长臂展的码垛任务设计，是大型生产线上的核心设备。

• 极限负载：1000公斤
• 目前，工业码垛机器人领域的负载天花板由库卡（KUKA）的 KR 1000 titan 保持。这款重型6轴工业机器人能够处理高达 1000公斤 的负载，工作半径达3.2米，适用于重型装配、机床上下料和码垛等广泛任务。
• 主流重载范围：130公斤 - 300公斤
• 在食品、饮料、建材和物流等行业，更常见的重载码垛机器人负载在数百公斤级别。例如：
• 埃斯顿 ER300-3200-PL：一款典型的重载码垛机器人，额定负载为 300公斤，臂展3.2米，专为酒水、建材等行业的整层码垛及装车场景设计。
• 山东科技大学研发的高速重载码垛机器人：最大负载为 130公斤，通过轻量化设计和高速控制算法，工作节拍可达1280次/小时，适用于饲料、化工、食品等行业。

🤝 协作机器人：人机协作的柔性选择

协作机器人（Cobot）在码垛应用中更强调安全性、灵活性和易部署性，允许在无人工安全围栏的环境下与人协同工作，但其负载能力相对较小。

• 协作码垛上限：80公斤
• 当前，协作码垛机器人的负载能力正在不断突破。在2025年工博会上，华盛控展示的 80公斤 负载工业协作码垛机器人，已成为行业内已知最大负载的协作机器人产品之一。
• 主流协作范围：30公斤 - 70公斤
• 大部分协作码垛应用集中在中小负载场景。例如：
• 珞石 NB80：负载能力为 80公斤，臂展最长2.6米，适用于各类大负载搬运和码垛场景。
• 藦卡 MB70-2150：负载为 70公斤，臂展2.15米，用于解决重型工件的搬运痛点。
• 欧姆龙 TM30S：最大有效负载为 30公斤（通过软件许可可提升至35公斤），适用于重型物料搬运和大范围码垛。
• 大族机器人 S30：额定负载最大可达 30公斤，专为码垛应用打造的一站式工作站。