机器人超宽带（UWB）雷达芯片的人体运动检测距离，根据发射功率和接收机灵敏度，最远可达30~50米，部分高性能产品甚至能达到100米。UWB雷达通过发射纳秒级窄脉冲，利用人体运动（呼吸、心跳、行走）引起的回波多普勒或距离变化进行检测。与连续波雷达相比，UWB具有距离分辨率高、穿透能力强、对人安全等优势。典型UWB雷达芯片中心频率在3.5~6.5GHz或者6~9GHz，带宽500MHz~1.5GHz。在开阔环境下，使用20dBm发射功率和-100dBm灵敏度，可以检测到30米外行走的人体；对于静止人体的呼吸检测，距离会缩短到10~15米。

  具体产品中，爱尔兰Novelda公司的X4系列UWB雷达芯片（如X4M03），人体运动检测距离宣称可达40米（空旷室外），室内穿墙条件下为10~15米。美国Time Domain公司的PulsON 440芯片，运动检测距离高达100米，但需要配合较大天线阵列。国内南京米乐为微电子的UWB雷达芯片，典型运动检测距离30米，呼吸检测距离8米。需要强调的是，UWB雷达的人体检测距离受人体姿态、衣着、环境多径以及遮挡物影响极大。例如，当人体背对雷达时雷达截面积减小，检测距离可能缩短一半；而透过砖墙时，每堵墙会衰减5~15dB，距离相应降低为1/3~1/2。

  在机器人应用领域，UWB雷达主要用于救援机器人、陪伴机器人以及安防巡检机器人。例如在火灾浓烟中，普通摄像头和激光雷达失效，UWB雷达可以穿透烟雾检测到20米外被困人员的呼吸微动。此外，某些服务机器人利用UWB雷达进行存在感应，避免摄像头隐私问题，检测距离10~15米即可覆盖普通客厅。对于室外大型巡逻机器人，需要检测50米外接近的人员，此时必须采用多芯片级联或机械扫描天线来提高信噪比。部分高端的UWB雷达芯片还支持角度估计，通过相位干涉法实现方位角测量，但检测距离会相应下降。

  从法规角度看，各国的UWB发射功率受限（美国FCC规定-41.3dBm/MHz），因此实际商用芯片的峰值发射功率通常小于0dBm，这限制了最大检测距离。通过相干积累（长时间积分）可以提升处理增益，从而将检测距离延伸到理论极限。目前已知的最佳结果来自实验室的MIMO UWB雷达系统，对人体运动检测距离达到200米。但就单一芯片而言，集成在机器人内部的小型化UWB雷达模块，可靠的运动检测距离一般为20~30米，呼吸检测距离5~10米。未来随着低噪声放大器和先进脉冲压缩技术的应用，30米将成为主流门槛，同时功耗进一步降低。