六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用。
综合官方提供的mpu6500驱动程序和icm20602驱动程序，讲解icm20602的自检和校准流程，并将其移植到icm20602上。集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，
加速度计量程范围可选+/-2g,+/-4g,+/-8g和+/-16g。 陀螺仪量程范围可选+/-250dps,+/-500dps,+/-1000dps和+/-2000dps.
相较于mpu6500在性能误差上有很大的提升，InvenSense推荐在新的设计中使用ICM系列。工作电压1.71V到3.45V，可以设计工作电压1.8V，2.5V或者3.3V。
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