工程师使用了STM32测试了LSM6DS3该六轴传感器，顺便也测试了其6D方向检测功能，效果是能满足对6个面方向的识别需求。

     该六轴传感器支持I2C/SPI通信。在读取该六轴传感器寄存器时，采用I2C通信（这里把CS引脚拉高，拉低为SPI）。INT1和

INT2是模块的外部中断引脚。可以通过其生成中断信号来通知可以接收数据，也可以通过读取其中相对应功能的寄存器来判断是否

可以接收数据。

    写好模拟I2C驱动后，测试与模块的通信是否成功。该模块写地址（LSM6DS3_ADDR_WR==0xD6），读地址（LSM6DS3_ADDR_RD==0xD7）。模块（LSM6DS3_WHO_AM_I==0x0F），读该寄存器值为0x69，则通信成功。