传感器的带宽:传感器的带宽是指传感器能够测量到的信号的最大变化率(传感器所能感受到信号最大的变化频率,高于该频率传感器则认为该信号没有变化),高于带宽的信号传感器无法通过采样还原真实的信号变化。
原理:传感器的测量通常包含噪声,以加速度测量为例,即使将传感器静止放置,测量出来的值也会在平均值上下波动,为了降低噪声,传感器内部通常会自带一个低通滤波器(LPF)来过滤高频分量,传感器的带宽就是指低通滤波器的带宽,高于带宽的信号变化将无法测量出来。
带宽的设置需根据实际测量的物体的实际变化快慢来定,在能够满足测量要求的情况下应尽量设置低的带宽,以获取更加平稳的测量数据,降低噪声,但需要高于需要测量的有效信号的变化频率。





.eb68a87.png)
.8d1291d.png)
.3808537.png)
.2fc0a9f.png)