SJA1000 是一种独立控制器，用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制(CAN)，它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN, 这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 协议.

　　控制模块

　　1.接口管理逻辑IML

　　接口管理逻辑解释来自CPU 的命令，控制CAN 寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。

　　2.发送缓冲器TXB

　　发送缓冲器是CPU 和BSP 位流处理器之间的接口，能够存储发送到CAN 网络上的完整信息，缓冲器长13 个字节，由CPU 写入BSP 读出。

　　3.接收缓冲器RXB RXFIFO

　　接收缓冲器是验收滤波器和CPU 之间的接口，用来储存从CAN 总线上接收的信息，接收缓冲器RXB 13 个字节，作为接收FIFO RXFIFO 长64 字节的一个窗口，可被CPU 访问，CPU 在此FIFO 的支持下可以在处理信息的时候接收其它信息

　　4.验收滤波器ACF

　　验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较以决定是否接收信息，在纯粹的接收测试中所有的信息都保存在RXFIFO 中

　　5. 位流处理器BSP

　　位流处理器是一个在发送缓冲器RXFIFO 和CAN 总线之间控制数据流的程序装置，它还在CAN 总线上执行错误检测、仲裁、填充和错误处理

　　6.位时序逻辑BTL

　　位时序逻辑监视串口的CAN 总线和处理与总线有关的位时序，它在信息开头弱势-支配的总线传输时同步CAN 总线位流，硬同步接收信息时再次同步下一次传送软同步BTL ，还提供了可编程的时间段来补偿传播延迟时间相位转换，例如由于振荡漂移和定义采样点和一位时间内的采样次数

　　7. 错误管理逻辑EMLEML

　　负责传送层模块的错误管制，它接收BSP 的出错报告，通知BSP 和IML 进行错误统计