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机器人关节执行器如何通过变刚度控制缓冲落地反作用力?
在机器人迈向非结构化复杂地形的征途中,落地缓冲能力直接决定了其运动的安全性与环境适应性。与在固定基座上作业的工业机械臂不同,腿足式机器人或仿生机器人在跳跃、奔跑或跨越障碍时,足端与地面的碰撞会产生高频、瞬态且强非线性的巨大冲击力。
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机器人专用AI芯片如何通过稀疏化计算实现端侧大模型推理?
在具身智能加速迈向真实物理世界的进程中,机器人正逐渐从单纯的“执行机器”进化为具备高度自主认知能力的“智能体”。然而,大语言模型(LLM)在赋予机器人高级认知能力的同时,其庞大的参数量与极高的算力需求,成为了制约其在端侧设备部署的核心瓶颈。
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