华为海思 Ascend 系列芯片在自动驾驶领域有以下应用案例:
- 北汽极狐阿尔法 S HI 版:华为的 MDC810 平台搭载双昇腾 Ascend910 芯片,为北汽极狐阿尔法 S HI 版提供算力支持,该平台扩展性良好,支持三路激光雷达、16 路摄像头(8M)以及 12 路 CAN,能够处理复杂的自动驾驶任务,如环境感知、决策规划等,助力车辆实现高阶自动驾驶功能。
- 阿维塔 :同样采用了华为 HI 模式,其智能驾驶计算平台搭载昇腾芯片,为车辆的自动驾驶系统提供强大的算力基础,使阿维塔 11 在面对复杂路况和交通场景时,能够快速准确地进行感知、决策和控制,实现安全、高效的自动驾驶。
- MagicDriveDiT:香港中文大学、香港科技大学和华为联手推出 MagicDriveDiT,该项目基于 DiT 架构设计,通过流匹配技术和渐进式训练策略,提升了系统扩展能力,能有效生成复杂场景。目前该工作同时支持昇腾 Ascend NPU 以及 NVIDIA GPU 训练和推理,可生成高质量、长时间且可控的街景视频,满足开发自动驾驶应用的数据缺口。
- 基于 CANN 的辅助驾驶应用:昇腾 AI 异构计算架构 CANN 为辅助驾驶 AI 应用提供了强大的计算能力和高效的编程接口。基于 CANN 的目标检测算法,如 YOLOv4 等,能够在昇腾芯片的支持下,快速准确地提取交通场景图像中的车辆、道路等关键特征,实现对目标物体的检测和定位,为辅助驾驶系统提供决策依据,提升驾驶的舒适性和安全性。
此外,华为昇腾 310 芯片可实现高达 16Tops 的现场算力,支持同时识别包括车、人、障碍物、交通标志在内的 200 个不同物体,一秒钟内可处理上千张图片,能为自动驾驶提供高效算力。在支持 L4 级无人驾驶的复杂边缘计算场景时,昇腾 310 芯片组仅消耗 200 瓦的能耗。