华为海思自动驾驶技术的发展历程如下：

早期探索与技术积累（2012 - 2015 年）

• 2012 年，华为成立智能汽车解决方案部门，开始研究自动驾驶技术，为后续发展奠定基础。
• 2015 年，华为凭借 ME909T 车载通信模块，成功拿到奥迪、奔驰等国际知名车企的通信模块订单，正式迈入车联网供应商行列。同年，华为与长安汽车、清华大学携手合作，共同打造出一款无人驾驶样车，在智能驾驶领域崭露头角。

技术研发与突破（2016 - 2019 年）

• 2016 年，华为在德国进行了基于 5G 和 C - V2X 技术的自动驾驶测试，展示了其在车路协同方面的技术实力。同年，华为也开始在传感领域投入大量资金和人员，以突破传感器难题。
• 2018 年，在华为开发者大会上，MDC600 计算平台亮相。MDC600 由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块组成，系统算力高达 352TOPS，超过当时市场上的许多同类产品，且符合 ISO26262 ASIL - D 车规标准，打破了 Mobileye 和英伟达在自动驾驶计算芯片市场的垄断。
• 2019 年，华为发布首款搭载自家芯片的 AI 芯片昇腾 310，以及基于昇腾 310 的 MDC 智能驾驶计算平台，为自动驾驶提供强大的硬件支持和实时数据处理、决策能力。同年，鸿蒙系统正式发布，为智能驾驶提供了全新的操作系统平台。

全栈布局与方案完善（2020 年 - 至今）

• 2020 年，华为完成了芯片（昇腾）、操作系统（鸿蒙）、高精地图（Petal Map）的 “铁三角” 布局，车路云一体化架构初现雏形。此后，华为的自动驾驶方案 ADS 逐渐转向不依赖高精地图的方案。
• 近年来，华为海思昇腾系列芯片在自动驾驶领域的技术进入大规模道路测试阶段。例如，搭载昇腾 310 芯片的华为 ADS 2.0 系统在问界 M5/M7 上，已在全国超 150 个城市开放城区智驾功能；搭载昇腾 910B 芯片的 MDC 810 平台在极狐阿尔法 S HI 版上，在上海、苏州等地完成 L4 级自动驾驶测试。此外，华为 ADS 3.0 系统搭载昇腾 910B 芯片，在德国柏林市区完成无接管自动驾驶测试，并通过欧盟道路安全认证（UN R157）。